How to fix crash damaged, misaligned/non responsive camera gimbal?

[SJIM]

I have an out-of-warranty Autel Evo Lite + drone.
Thanks to my sloppy flying, at low speed (3kph) and low altitude ( 1.5 metres), one of its rotors clipped a fixed object sending the drone crashing into asphalt.

It took me about 30 seconds to get to the drone and turn it off. In that time I guess the camera gimbal was still on and due to the crash (you can see the scrape marks on the photos bottom of this post) the camera box jammed upside in the gimbal enclosure.
When I restarted the drone (it flies fine and the camera does transmit a normal image) the gimbal does its physical pan/tilt movement check before settling at a roughly 15 degree upward pitch with a slight rightward yaw and tilt.
I have restarted the drone several times in the hope the gimbal will eventually come right - as this video shows, almost all of the power on initiated gimbal checks cause the camera box to get stuck upside inside the gimbal enclosure.

I also tried using the app's manual gimbal recalibrate feature but the gimbal does not move in response to this tool's commands, nor does moving the drone controller's tilt wheel tilt the gimbal as it normally would.

I tried using the Autel Sky controller app's 'gimbal calibration' tool to recalibrate but I noticed 2 things.

1. When I start the tool, the gimbal does not move at all for its recalibrate.
2. The recalibrate will now always fail 31% through the recalibrate.

I took a closer look at where the gimbal connects to the camera box. It appears that the gap on one side of the wishbone mount is noticeably wider than the other (see photos).

I'm now wondering if that side of the gimbal/camera box physical connection is bent/dislodged? If it it bent, I imagine that means I either have to buy part/of or a whole new gimbal/camera assembly. If the wishbone has simply 'popped' can I pop it back in? How?

Any other thoughts on how I could fix my gimbal would be much appreciated.

 

[GFields]

I'd send it to Autel for repair

 

[Bob.EVO.Lite]

Your hunch about the wishbone out of whack seems/looks very plausible, but sorry I don't have any advice for that. That has to come apart somehow because I assume that's how the camera is installed. Pic below is from a Autel drone on eBay...not the Lite + camera but if yours is similar ...wondering if that side cap comes off. If so, maybe that will reveal some clues.

 

[medidron]

Saludos tuve un accidente a una altura de 50 metros, el drone cayó girando y chocó contra la cámara y se rompió la lente frontal, pero lo que pasó realmente fue que perdió los topes y cuando le dieron para alinearlo, la cámara giró sobre su propio eje de manera vertiginosa, pero desarmé todo con mucho cuidado y me di cuenta que lo que pasaba era que la horquilla que sujeta la cámara se había abierto y había perdido con esa alineación el tope que hacía la cámara para subir y bajar porque se había abierto Naciones Unidas poco, la desarmé y la fui apretando con la mano, la comprobación fue que al moverla con mis propios dedos realmente hizo los recorridos respetando los topes y que eran suaves. Te diría que desmontes completamente la cámara, saques la horquilla y te aseguras que gire completamente bien antes de volverla a armar, la mía incluso giró sobre su propio eje muchas veces porque la encendí varias veces ya a pesar de que se desenrollaron.
internamente los cables al fijar la horquilla volvieron a funcionar sin ningún problema si te animas. Contáctame por WhatsApp al +584145444504

 

[medidron]

Saludos tuve un accidente a una altura de 50 metros, el drone cayó girando y chocó contra la cámara y se rompió la lente frontal, pero lo que pasó realmente fue que perdió los topes y cuando le dieron para alinearlo, la cámara giró sobre su propio eje de manera vertiginosa, pero desarmé todo con mucho cuidado y me di cuenta que lo que pasaba era que la horquilla que sujeta la cámara se había abierto y había perdido con esa alineación el tope que hacía la cámara para subir y bajar porque se había abierto naciones Unidas poco, la desarmé y la fui apretando con la mano, la comprobación fue que al moverla con mis propios dedos realmente hizo los recorridos respetando los topes y que eran suaves. Te diría que desmontes completamente la cámara, saques la horquilla y te aseguras que gire completamente bien antes de volverla a armar, la mía incluso giró sobre su propio eje muchas veces porque la encendí varias veces ya a pesar de que se desenrollaron.
internamente los cables al fijar la horquilla volvieron a funcionar sin ningún problema si te animas. Contáctame por WhatsApp al +584145444504

Mi orquilla se veía igual que la tuya desalineada.